#ifndef _SAS_ROBO_TOTAL_MODE_TASK_H
#define _SAS_ROBO_TOTAL_MODE_TASK_H
#include "struct_typedef.h"

enum robotState_e {
    ROBOT_STATE_POWERLESS,  // 无力模式
    ROBOT_STATE_COMMON,     // 普通车模式
    ROBOT_STATE_AUTO,       // 自动模式
    ROBOT_STATE_SPINNER,    // 小陀螺模式
};

void robot_total_mode_task(void const* pvParameters);
int8_t robot_is_auxiliaryTarget(void);
uint8_t * get_robot_present_mode(void);
uint8_t key_has_changed(void);
#endif
